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第154回わだい浪切サロン「これで本当に組立作業ができる?～単純機構のロボットハンド～」

Name: 第154回わだい浪切サロン「これで本当に組立作業ができる?～単純機構のロボットハンド～」
Start: 2024-03-20T19:00:00+0900
End: 2024-03-20T20:30:00+0900
Location: 南海浪切ホール1階多目的ホール

2024年3月20日(水) 19:00〜20:30

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第154回わだい浪切サロン「これで本当に組立作業ができる?～単純機構のロボットハンド～」

人間の手とは見た目が大きく違っても目的とする組立作業を行えるような、単純機構のロボットハンドについて紹介します。

会場	南海浪切ホール1階多目的ホール
住所	大阪府岸和田市港緑町1-1　1階多目的ホール地図
料金制度	無料イベント
ジャンル	テクノロジー／開発 > テクノロジー全般
タグ	和歌山大学岸和田市岸和田サテライトシステム工学部ロボットイノベーション浪切サロン講演会無料中小企業
事務局	和歌山大学岸和田サテライトお問合せ ※当イベントは上記の事務局によって企画・運営されており、(株)こくちーずは関与しておりません
主催グループ	和歌山大学岸和田サテライト

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イベント詳細

わだい浪切サロンとは…
毎月第3水曜日（8月・2月除く）の夜7時から開催する，”mini和歌山大学”です。
地域のみなさまに旬のトピックスや最新の研究について、ワダイの研究者らがわかりやすくお話しします。参加費は無料、どなたでもご参加いただけます。
今回は、和歌山大学システム工学部　准教授の土橋　宏規（どばし　ひろき）先生をお招きし、「これで本当に組立作業ができる？～単純機構のロボットハンド～」についてお話しいただきます。

【講演概要】
「皆さんは、従来人間が行っている工業製品の組立作業を、ロボットによって行わせるために、どのようなロボットハンドが必要だと思われますか? 人間の手と同じように、5 本指で多くの関節があり、器用な動きのできるロボットハンドが必要に違いないと思う方が多いかもしれません。しかし実際には人間の手よりもはるかに単純なロボットハンドでも、組立作業を十分に行える可能性があります。本サロンでは、人間の手とは見た目が大きく違っても目的とする組立作業を行えるような、単純機構のロボットハンドについて紹介します。」

土橋　宏規先生プロフィール
2007 年京都大学工学部卒業　2009 年同大学大学院工学研究科修士課程修了
2012 年同研究科博士課程修了2012 年関西学院大学理工学部契約助手
2013 年立命館大学理工学部助教　
2017 年和歌山大学システム工学部講師、2023 年同学部准教授となり現在に至る。
2016 年度システム制御情報学会論文賞、2019 年度日本機械学会奨励賞
2023 年度日本ロボット学会誌論文賞などを受賞。

第154回わだい浪切サロン概要
タイトル｜これで本当に組立作業ができる？～単純機構のロボットハンド～
話題提供｜土橋　宏規（どばし　ひろき）和歌山大学システム工学部　准教授
日　　時｜2024年3月20日（水・祝）19時〜20時30分
開催方法｜南海浪切ホール多目的ホールおよびオンライン講演（ハイブリッド開催）
定　　員｜会場（南海浪切ホール）：80名程度　　オンライン：100名程度（いずれも先着順）
申込方法｜下記のURLからお申し込みください。
　　　　　申し込みURL　https://forms.gle/TAAsu9XL2EiPru1c6
　　　　　お電話（072-433-0875）でのお申し込みも可能です。　
　　　　　※お電話の場合は(1)氏名（必須）(2)電話番号（必須）(3)メールアドレス(4)年齢(5)お住まいをお電話口でお知らせください。
　　　　　※お電話の受付時間は、火曜〜土曜 10時〜17時です。
　　　　　※会場参加が定員に達し次第、オンライン参加のみの受付となります。
申込期限｜2024年3月19日（火）17時